Se encuentra 11 km al oeste de la ciudad de Vitoria, junto a la autovía A-1 (Madrid-Irún). Se accede al pueblo tras dejar la autovía en la salida del polígono industrial de Júndiz y transitar por una carretera local.
Forma parte de la Zona Rural Suroeste de los concejos de Vitoria-Gasteiz.
Se han encontrado restos de una lápida romana en la iglesia del pueblo lo que demostraría los orígenes romanos de este asentamiento. La primera mención escrita del pueblo data de 1025 y figura en el Cartulario de San Millán de la Cogolla, donde ya se le llama Margarita. Perteneció a la hermandad y municipio de Ariñez hasta que este fue absorbido por el de Vitoria en la década de 1920.
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